在整个Tacoma系列的更新中，丰田还推出了罕见且非常受好评的TRD Pro版本，并提供了Toyota Racing Development提供的一些新更新。

新的顺序式LED / DRL前大灯，16英寸轮毂设计和黑色插入式后大灯使外部变化更为醒目。刚性工业LED雾灯是标配，可提高高速公路上和高速公路下的视野。最新可用的军绿色是2020年TRD Pro专有的颜色，它将与超级白，午夜黑金属色和磁灰色金属色一起提供。

在TRD Pro内部，新的10向电动座椅增加了舒适感，并且多媒体系统已升级为新的8英寸触摸屏显示器，Android Auto和Apple CarPlay等。为了增加便利性，智能钥匙功能现在扩展到了前排乘客车门。

新型的全景监控器(PVM)+多地形监控器(MTM)成为高科技步道辅助的焦点。驾驶员可以选择前视图，侧视图或后视图，以提高可视性。当行进状况变得很艰难时，在车辆地形下观看可以帮助驾驶员避免潜在的看不见的障碍。

混合轮胎中增加了一个新的16英寸车轮，重量为4.188磅。比以前的版本轻。为了补充这些变化，TRD更新了Fox 2.5英寸内部旁路电击和前后弹簧的调音。固特异牧马人全地形凯夫拉增强轮胎可经受崎terrain的地形。

Tacoma TRD Pro标配4WDemand兼时4轮驱动器，带电子控制的分动箱和电子控制的后差速器。配备自动变速箱的Tacomas还具有坡道起步辅助控制(HAC)，多地形选择和爬行控制功能，进一步提高了越野能力和驾驶员信心。

有了标准的动力天窗以及自动变速箱型号的JBL Premium Audio，人行道结束时就不会留下豪华的感觉。